Le partenaire d’Integral System, Advantech, a récemment intégré la technologie Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) à ses PC industriels MIC-AI basés sur les modules NVIDIA Jetson Orin. Cette innovation touche plusieurs modèles, notamment les MIC-711, MIC-713, MIC-732 et MIC-733, et vise à optimiser les performances pour des applications spécifiques comme :
- les robots mobiles autonomes (AMR),
- les systèmes embarqués
- la robotique
Le GMSL pour une meilleure polyvalence sur le terrain
![Advantech MIC AI](https://blog.integral-system.fr/wp-content/uploads/2025/02/image-1.png)
L’ajout de cartes d’entrées sorties (E/S) GMSL et de capteurs compatibles permet aux systèmes MIC-AI d’Advantech d’assurer une transmission de données fiable, un streaming vidéo haute résolution et une latence ultra-faible. Ces caractéristiques sont cruciales pour les prises de décisions en « temps réel » dans des environnements contraints et complexes.
Les PC industriel IA intégrant les modules NVIDIA Jetson Orin, sont conçus pour exécuter des algorithmes de vision avancés et des charges de travail IA complexes avec des performances exceptionnelles. Associée à la technologie GMSL, cette plateforme offre une transmission vidéo ultra-rapide et fiable, adaptée aux applications industrielles exigeantes.
Qu’est-ce que le GMSL
La technologie Gigabit Multimédia Serial Link (GMSL) est une interface de communication série conçue pour transmettre des données multimédias à haute vitesse, notamment des flux vidéo haute résolution, sur de longues distances avec une latence extrêmement faible. Elle est particulièrement utilisée dans les applications automobiles et industrielles où la fiabilité et la rapidité de la transmission de données sont cruciales.
- Haute vitesse de transmission : GMSL permet des débits de données allant jusqu’à plusieurs gigabits par seconde, ce qui est essentiel pour les applications nécessitant une transmission rapide de données vidéo et multimédia.
- Faible latence : La technologie garantit une latence ultra-faible, souvent inférieure à 10 millisecondes, ce qui est crucial pour les systèmes nécessitant des décisions en temps réel, comme les robots mobiles autonomes ou les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS).
- Longue distance : GMSL peut transmettre des données sur des distances allant jusqu’à 15 mètres sans perte significative de qualité, ce qui est idéal pour les applications où les capteurs et les unités de traitement sont physiquement séparés.
- Fiabilité et robustesse : La technologie est conçue pour fonctionner de manière fiable dans des environnements difficiles, avec une correction d’erreurs robuste pour assurer l’intégrité des données.
- Support multi-capteurs : GMSL permet la connexion de plusieurs capteurs et caméras, facilitant ainsi la collecte et l’analyse de données provenant de diverses sources.
Quelques applications compatibles GMSL
Robots mobiles autonomes (AMR)
- Streaming vidéo jusqu’à 4K à 30-60 FPS
- Transmission longue distance jusqu’à 15 mètres
- Communication faible latence (<10 ms) pour un positionnement précis et sécurisé
- Support de configurations multi-capteurs
Systèmes embarqués
- Assistance avancée à la conduite (ADAS) et gestion de flotte
- Vidéo haute définition et synchronisation des données capteurs
- Configuration évolutive jusqu’à 8 caméras pour une prise de décision intelligente
Robotique industrielle
- Large bande passante (jusqu’à 6 Gbps) pour des applications en temps réel
- Précision dans les tâches d’assemblage et de planification de mouvement
- Correction robuste des erreurs assurant l’intégrité des données en environnements difficiles